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智能制造技术应用实训平台

来源：开发一部    发布时间：2023-07-26 11:39:05

智能制造设备技术应用实训平台主要功能单元

工业机器人单元、检测单元、涂胶单元、暂存单元、回收单元、仓储单元、加工单元、分料单元、传送带单元、装配单元、射频读写（RFID）+视觉对位单元、供料单元、振动盘单元、安全光栅、码垛+行星齿轮组装单元、螺钉供料器、末端工具快换单元、电控单元、智能视觉模块及配套软件。

智能视觉模块-视觉控制器

（1）立式安装方便接线，直接安装在型材台面之上。

 （2）采用高性能 i5 八代多核处理器，8G 内存，120G SSD 硬盘，可同时支持两路 USB3.0 相机和四路 PoE GigE 相机同时采集。

 （3）自带光耦隔离GPIO（8IN、8OUT）、两路 RS232/485  接口。 

 （4）支持TCP/IP、EtherCAT 等网络协议，支持运动控制及分布式 IO 扩展。

 （5）支持四路光源控制，可以外触发。 

（6）全铝合金外壳设计，强度高，散热性能好，尺寸不大于  210x90x195mm。 

（7）支持HDMI 和 DVI 显示器，配套显示器不小于 19 寸，配套工业小尺寸键鼠。 

（8）输入电源DC 24V，最大功率 240W。

 （9）配套通用软件平台： 

a.采用软硬件控制处理一体化集成设计，在一个通用软件平台中实现统一标准化的设备硬件控制、图像处理和数据统计应用方式。设备硬件控制包括相机应用控制、PLC 应用控制、运动控制卡应用控制、光源应用控制、机器人应用控制等。

b.提供图形化编程和代码编程两种编程模式：图形化编程简单易用，采用拖拽式操作配置的方式实现参数的设置、数据的编辑、变最的引用和赋值、显示窗口布局显示、图像和ROI 任意绑定显示、流程图定义任务流程，流程图模块包括顺序执行模块、判断模块、分支模块、循环模块、并行模块、工具组模块、流程块模块和定时器模块；代码编程支持基于VB.net、C#多种语言的编程和开发；包括提供 SDK 底层算法开发包、算法工具开发模块、功能插件开发模块、硬件资源开发模块、用户界面开发模块等。

c.提供分布式多服务器服务管理模块：支持软件平台、工具、资源、配置的版本在线网络备份、升级和校验管理；支持 TCP/IP、串口、PLC 控制等操作仿真。

d.软件平台包含至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具，提供  API  函数，支持二次开发。

e.软件平台 2D 相机的处理软件工具至少包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID 识别、字符识别、缺陷检测等工具。 

智能视觉模块-视觉器件

（1）配套 160 万像素彩色 2D 相机一台，分辨率不低于 1440× 1080 像素，采用全局快门 CMOS 芯片，芯 片尺寸不小于 1/3”,帧率不低于 60fps，自带 GPIO，支持 GigE VISION 协议和 GenlCam 标准，支持 POE 供电，符合 CE，FCC,UL,ROHS 认证； 

（2）配套 600 万像素彩色 2D 相机两台，分辨率不低于 3000×2000 像素，采用滚动快门 CMOS 芯片，芯片尺寸不小于 1/1.8”,帧率不低于 15fps，自带 GPIO，支持 GigE VISION 协议和 GenlCam 标准，支持 POE 供电，符合 CE，FCC,UL,ROHS 认证； 

（3）提供 600 万像素定焦镜头三个，焦距 8、12mm 和 25mm，光圈不小于 F2.8，支持 2/3 英寸及以上相机成像芯片；

（4）配套环形漫射光源一个，外径不小于 100mm，内径不小于 70mm；

（5）配套多通道光源控制器一个。