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智能生产数字化改造实训平台
来源：开发一部 发布时间：2023-07-26 11:39:05
智能生产数字化改造实训平台
设备介绍
本实训平台基于智能设备（如高端装备、智能机器人、智能视觉等）和数字化技术（如MES、SCADA、RFID、数字孪生、工业智能网关、工业互联网等），以中小微企业离散制造生产单元智能化、数字化生产为场景，体现智能生产数字化改造的共性技术，能够开展数字化技术、机电一体化、工业机器人、工业互联网、机器视觉等相关实训。
本实训平台采用分段式设计，每个单站可以独立工作，方便进行教学和实训，工站之间采用协议通讯，工站的数量可以裁剪和扩充，适应不同的场地和预算。标准版本的实训平台包含一个智能机器人工作站和一个智能仓储工作站；两站之间通过一台AMR移动机器人（2D激光SLAM+视觉+IMU融合导航）衔接，移动机器人可以接驳完成上下料，从而完成循环连线生产动作。设备之间采用有线或无线通讯模块，可远程实时控制。设备可以选配监控模块，方便进行比赛录频和远程监控。
视觉控制器模块
（1）立式安装方便接线，直接安装在型材台面之上。
（2）采用高性能i5八代多核处理器，8G内存，120G SSD硬盘，可同时支持两路USB3.0相机和四路GigE相机同时采集。
（3）自带光耦隔离GPIO（8IN、8OUT）、两路RS232/485接口。
（4）支持TCP/IP、EtherCAT等网络协议，支持运动控制及分布式IO扩展。
（5）支持四路光源控制，可以外触发。
（6）全铝合金外壳设计，强度高，散热性能好，尺寸不大于210x90x195mm。
（7）支持HDMI和DVI显示器，配套显示器不小于19寸，配套工业小尺寸键鼠。
（8）输入电源DC 24V，最大功率240W。
（9）配套通用软件平台：
①设备配套的通用软件平台采用软硬件控制处理一体化集成设计；
②提供图形化编程和代码编程两种编程模式；
③提供分布式多服务器服务管理模块；
④软件提供应用场景深度配置方式；
⑤软件支持任务流程逻辑自由定义，支持多线程、多工位同步异步执行；支持多用户模式；支持客户端服务器之间交叉指令控制；支持客户端和服务器之间批量数据和图片传输；支持可以多台设备通讯协同完成实训任务；
⑥软件提供变量灵活编辑和自定义功能，提供自定义算法工具扩展功能，支持二次开发算法工具在软件平台流程和原有算法工具无差别调用，实现自定义算法工具的自由扩展，软件提供硬件资源扩展功能，支持二次开发硬件资源在软件平台调用，实现硬件资源的自由扩展， 软件提供变量类型自由转换功能，支持流程模块和工具输入、输出参数的变量类型自由转换；
⑦软件提供拖拽式操作功能，具体的拖拽式操作方式包括但不限于以下内容：
a、支持拖拽式操作变量的引用、赋值；
b、支持拖拽式操作数据报表的编辑和生成；
c、支持拖拽式操作工具输入、输出图像和ROI在任意图像窗口绑定显示；
d、支持拖拽式操作变量在图像窗口的编辑和实时刷新显示；
e、支持拖拽式操作变量在指定窗口的编辑和实时刷新显示；
f、支持拖拽式操作计算器、字符脚本公式编辑器；
g、支持拖拽式操作及配置任务流程图；
⑧ 软件平台2D相机的处理软件工具至少包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检测、AOI检测、红外相机检测、深度学习、传送带跟踪计数等工具。
⑨软件平台3D相机的处理软件工具支持多种不同类型3D相机（包含TOF、线激光、双目结构光、扫描振镜等），软件工具包含3D标定、3D定位、3D测量等，可实现三维测量和三维点云计算并配套相应的教学程序；
⑩软件支持单相机及多相机对位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多种平台类型。
KImage平台软件
WMS系统
（1）支持主流操作系统硬件平台。
（2）该系统能够结合条形码、RFID等先进物联网自动化识别技术与物流应用技术，计算机软件技术结合，对产品及原材料在仓储，加工，配送等流动中实现自动化储存，规范化仓储库位管理以及提高仓储的利用率，提高拣货及存储货物的速度，准确统计产品，物料库存，追溯产品出货信息，大大提高物流准确性以及实时性。
（3）入库系统管理：一键储存，可RFID输入物流信息，仓位管理界面，可自动登记货物，全自动入库记录。
（4）出库管理软件：宫格化管理界面，支持查找功能，远程控制模式，可一键出库，自动储存记录更新仓储数据库。
（5）与MES系统无缝对接，实时自动保存本地数据库系统。
（6）库存信息管理设置：物料种类，区域划分，批处理。
（7）库存管理、物料查询、特殊品库、调拨管理、盘点及移库管理等功能。
WMS系统
SCADA软件
（1）支持市场上常见的控制器和通讯协议。并且提供API接口支持用户扩展，来满足通讯要求。
（2）通过对现场设备系统集成，打通生产现场过程控制层与企业运营管理层间的联系，并对关键设备联网改造，实现设备层、信息管理系统的数据交互，实现对产品、生产进度、生产效率、质量信息、设备运行等管理过程的可视化、数字化、智能化改善，以数字化精益生产优势。
（3）实时数据监控：通过智能网关、M2M、工业、以太网功通用传输通信协议等物联网应用技术，将工厂设备运行数据进行采集和传输。然后将采集到的数据进行清洗、运算、存储，为系统提供实时数据支撑。
（4）历史数据追溯：采用时间序列数据库存储，可累计数年宝贵数据不再丢失，数据存储量最高可达1TB，包括对企业的工艺参数、设备运行中的报警,变量更改操作、能耗等数据进行存储，方便用户对历史数据进行追溯和分析。
SCADA软件
MES软件
（1）MES智能产线管理系统包含看板管理、计划排程、生产调度管理、生产执行管理、质量统计、设备监控、追溯分析等。
（2）看板管理：数字化看板管理、基于工业大数据的分析报表支持、各类定制化报表和看板、报表数据库与生产数据库分离，提高运行效率。
（3）计划排程：灵活配置不同工序的个性化管控点、自动建立针对具体图号和产品的工艺路线、基于标准工艺路线和加工工时的模拟排产、根据排产结果指导现场任务的下达和分配。
（4）生产调度管理：物料跟踪、AGV、生产单元、物料消耗数据采集与跟踪、自动化输送线及智能料架。
（5）生产执行管理：作业指导、现场看板、机器人及自动化生产线联动、生产指令自动下发并根据工艺要求进行加工。
（6）质量统计：在线质量检测（设备集成）、人工检测信息记录不合格品及返修报废记录、质量报警与自动停线、质量分析报告、统计过程分析、质量分析报表。
（7）设备监控：设备基础档案管理、设备状态监控与数据采集、设备利用率分析、设备点检与异常报警、设备的维修保养记录 。
（8）追溯分析：建模跟踪、制造跟踪、质量跟踪、原料批次追踪、正反向历史追溯、串号跟踪与防伪。
MES系统
大屏智能看板
